Rust×Raspberry Pi Picoで本気の組み込み開発 IMUで姿勢情報を取得しよう！
1,980円
990円
(900円+税)
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内容紹介
本書は、Rustプログラミング言語を使用してRaspberry Pi Picoを制御し、BNO055 IMUから高精度な姿勢情報を取得する総合的なガイドブックです。RustとRaspberry Pi Pico（通称ラスピコ）による開発のベストプラクティスとテクニックを包括的に解説しています。
具体的には、初歩的な「LEDチカチカ（Lチカ）」の実装から始め、シリアル通信を通じて文字列や数値データを効率的に送受信する方法を探ります。さらに、BNO055 IMUモジュールの詳細な取り扱い方についても説明し、Raspberry Pi Picoの外部フラッシュメモリへのデータ保存手法も提供します。
ハードウェアとソフトウェアのインテグレーションに関心のあるエンジニア、開発者、そしてホビーイストにとって、貴重なリソースとなるでしょう。
書誌情報
- 著者: 大野 駿太郎
- 発行日: 2023-09-15 (紙書籍版発行日: 2023-09-15)
- 最終更新日: 2023-09-15
- バージョン: 1.0.0
- ページ数: 70ページ(PDF版換算)
- 対応フォーマット: PDF, EPUB
- 出版社: インプレス NextPublishing
対象読者
Rust,ラズパイ,IMU,市政情報,Lチカ,同人誌,技術書典,技術同人誌に興味がある人
著者について
大野 駿太郎
国立大学助教。医師・博士（医学）。統計検定1級。専門は神経科学。個人活動として、自然科学・社会科学分野とプログラミングを融合させた情報を発信する艮電算術研究所を運営する傍ら、大学院生時代には各種ハッカソンや研修での技術講師を勤めた。最近では主にRust言語を駆使したロボット開発や、関連ライブラリの整備を行っている。