組込み開発のための実践的プログラミング

目次

序章 この本について

• 0.1 はじめに
• 0.1.1 本書の構成
• 0.1.2 本書の使い方
• 0.1.3 サポートサイト

1 基礎知識

• 1.1 組込み機器の構成
• 1.1.1 組込み機器
• 1.1.2 マイクロコントローラ
• 1.1.3 マイコン搭載の回路基板
• 1.1.4 電子回路の基礎
• 演習問題
• 1.2 AVRマイコンのプログラム開発
• 1.2.1 ATmega88PAマイコン
• 1.2.2 AVRマイコンボードEMB-88
• 1.2.3 AVRマイコンのCプログラム開発環境の概要
• 1.2.4 AVRマイコンのプログラム例，プログラミング時の留意事項
• 演習問題

2 組込みプログラミング入門

• 2.1 GPIOポートの使い方1
• 2.1.1 ポート制御関係のレジスタの設定方法
• 2.1.2 LED1/2の制御
• 2.1.3 ブザーの音程制御
• 2.1.4 LEDとブザーの併用
• 演習問題
• 2.2 GPIOポートの使い方2
• 2.2.1 マトリクスLEDの制御
• 2.2.2 スイッチの読み取りとチャタリング
• 演習問題
• 2.3 周辺機能と割り込み
• 2.3.1 マイコンの周辺機能とマルチファンクションピン
• 2.3.2 マイコンの周辺機能と割り込み機能
• 2.3.3 AVRマイコンのイベント処理について
• 2.4 ピン変化割り込み機能の使い方
• 2.4.1 ピン変化割り込み関係のレジスタの設定方法
• 2.4.2 ピン変化割り込みを使ったスイッチの読み取り
• 演習問題
• 2.5 内蔵タイマ機能の使い方1
• 2.5.1 タイマ関係のレジスタの設定方法
• 2.5.2 タイマ周期の計算方法
• 2.5.3 タイマの動作確認
• 2.5.4 タイマ割り込みの動作確認
• 2.5.5 タイマ割り込みの活用
• 演習問題
• 2.6 内蔵タイマ機能の使い方2
• 2.6.1 コンペアマッチ出力機能の利用
• 2.6.2 PWM出力モードの利用
• 2.6.3 8ビット高速PWM（OC2A）によるLEDの調光
• 2.6.4 8ビット高速PWM（OC2B）によるブザーの音程と音量調整
• 2.6.5 8ビット位相補正PWM（OC1A）によるLEDの調光
• 演習問題
• 2.7 USARTシリアル通信機能の使い方
• 2.7.1 シリアルターミナルを使ったマイコンとの通信
• 2.7.2 USART関係のレジスタの設定方法
• 2.7.3 EMB-88マイコンボードを使ったUSART通信
• 2.7.4 送受信の確認
• 2.7.5 USART割り込みの動作確認
• 2.7.6 バッファの利用
• 演習問題
• 2.8 ADC機能の使い方
• 2.8.1 アナログ信号のサンプリングと量子化
• 2.8.2 AVRマイコンのADC回路
• 2.8.3 ADC関係のレジスタの設定方法
• 2.8.4 EMB-88マイコンボードでADCを行う前に
• 2.8.5 ADC動作の確認（ADC5）
• 2.8.6 ADC完了割り込みの利用
• 2.8.7 マトリクスLEDを光センサのバーインジケータとして使う
• 2.8.8 ADC変換結果のシリアル通信
• 演習問題
• 2.9 フレームワークベースのアプリケーション開発
• 2.9.1 フレームワークとユーザ処理
• 2.9.2 PC用フレームワークの活用
• 演習問題

3 組込みプログラムの構成法

• 3.1 時間の管理
• 3.1.1 イベント駆動
• 演習問題1
• 演習問題2
• 3.1.2 割り込み
• 演習問題1
• 演習問題2
• 3.1.3 スリープモード
• 演習問題1
• 演習問題2
• 3.2 状態の制御
• 3.2.1 ステートマシン
• 演習問題1
• 演習問題2
• 演習問題3
• 演習問題4
• 3.2.2 シーケンス制御
• 演習問題
• 3.3 タスクの実行
• 3.3.1 協調的マルチタスク
• 演習問題
• 3.3.2 プリエンプティブ・マルチタスク
• 演習問題
• 3.4 システムの保守
• 3.4.1 運用と更新
• 3.4.2 開発環境の内蔵
• 3.4.3 BASICインタプリタの実装
• 演習問題

付録 Arduino基板の利用

索引

著者紹介