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“巧みさ”とロボットの力学 プレミアムブックス版

マイナビ出版

4,180円 (3,800円+税)

ロボットが“巧みさ”を手に入れるには? 冗長自由度系の不良設定性から“巧みさ”の力学的原理に迫る。

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